2014年5月8日，绿的谐波获得天使轮融资，金额未透露，投资方为谱润投资。
　　2016年8月15日，绿的谐波获得A轮融资，金额未透露，投资方为国投创新。
　　2020年8月28日，绿的谐波在上交所科创板A股挂牌上市，股票代码：688017。

　　绿的谐波是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器、低压伺服驱动器、交流伺服驱动器、机电一体化执行器及精密零部件。公司产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、航空航天、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。经过多年持续研发投入，公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。公司多年以来深耕精密传动领域，凭借先进的技术水平、持续的研发投入、高精密制造的能力、严格的质量管控以及完善的产品体系，在行业内已建立较强的品牌知名度，成长为国内领军企业。

　　绿的谐波是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业。公司多年以来深耕精密传动领域，经过长期持续研发投入，在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，从而打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。
　
　　长期以来，公司坚持以市场为导向、以创新为驱动，以提高公司经济效益和为社会创造价值为基本原则，致力于成为世界顶尖的精密传动装置研发及制造企业。