2008年9月25日，先临三维获得1200万人民币的天使轮融资，投资方为美林创投。
2010年12月25日，先临三维获得4560万人民币的A轮融资，投资方为通联创投、赛伯乐投资、美林创投。
2012年5月25日，先临三维获得B轮融资，金额未透露，投资方为维美创投。
2014年8月8日，先临三维在新三板挂牌上市。
2019年3月21日，先临三维在新三板退市。
先临三维成立于2004年，公司专注3D数字化及3D打印技术十余年，主营3D数字化与3D打印设备及相关智能软件的研发、生产、销售。公司自主研发了多项3D领域核心技术，拥有超过300项的授权专利和100多项软件著作权。同时，公司是我国“白光三维测量系统”行业标准牵头起草单位，牵头承担了“大尺寸粉末床激光选区熔化增材制造工艺与装备研发”等国家重点研发计划项目，并承担了其他10余项国家、省、市重要科技项目。
公司拥有3D数字化和3D打印设备两大核心产品线，为高端制造、齿科医疗、消费与教育等领域用户提供 “3D数字化—智能设计—增材制造”智能制造解决方案，包括航空航天、汽车工业、模具、医疗康复、定制化消费品设计与直接制造等各个领域，是拥有自主研发的“从3D数字化数据设计到3D打印直接制造”的软硬件一体化、完整技术链的科技创新企业。
先临三维总部设于杭州，在北京、德国斯图加特、美国旧金山等地设有子公司。公司致力于成为具有全球影响力的3D数字化和3D打印技术企业。公司始终将技术创新视为核心竞争力，积极将研发成果向产业化转化，专注于实现复杂结构产品的柔性生产，助力制造业高质量发展，让个性化产品走进亿万家庭，引领中高端消费。
公司汇聚了专注金属3D打印技术的北京易加三维科技有限公司，专注高精度3D视觉检测技术的北京天远三维科技股份有限公司，以及专注“互联网+3D打印”的杭州先临三维云打印技术有限公司等下属公司，形成了总部统筹3D共性技术的研究发展与普及应用，下属多个专业子公司专注聚焦细分板块，彼此协同的发展格局。公司在杭州、北京、天津设有工厂，负责生产3D扫描仪和3D打印机。
公司以国际标准管理模式作为支撑，持续完善产品质量控制体系。目前公司已取得ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、OHSAS18001职业健康安全管理体系、ISO13485医疗器械质量管理体系的认证。公司严格按照国际标准进行产品开发、生产，确保产品品质符合国际国内质量与安全标准。公司生产的产品通过CE、FDA或FCC等国际产品标准。此外，公司导入了《卓越绩效评价准则》国家标准（GB/T19580-2012）这一国际公认的经营质量评价标准，并依据该标准于2018年取得杭州市萧山区质量奖。
