2018年8月28日，一清创新获得种子轮融资，金额未透露，投资方为东方富海。
　　2020年2月8日，一清创新获得Pre-A轮融资，金额未透露，投资方为联想创投集团。

　　深圳一清创新科技有限公司（Shenzhen Unity Drive Innovation Technology Co. Ltd.） 成立于 2018 年6 月，主营业务范畴涉及机器人、无人系统、智慧物流、智能交通、高端装备制造、新兴信息产业等多类产业。

　　深圳一清创新科技有限公司作为拥有全球领先自主驾驶导航技术的创新型创业团队，基于创始人十余年导航技术科研沉淀， 一清创新将激光雷达、视觉与三维数据处理算法和深度学习相结合，提供从车体到软硬件及算 法的 L3、L4 无人系统整体方案，已建立起围绕多传感器融合的自主导航产品产学研一体化经营体系，围绕“机器 人+AI”布局产品线、规划技术路线，掌握了全地形三维建图及导航、大范围视觉定位导航、激光视觉融合导航等先进技术， 主要产品有低速无人驾驶物流车、低速无人驾驶物料运输车、低速无人驾驶载人接驳车、无人驾驶安防监控车、全地形机器人平台、 低成本室内导航系统、融合传感器等，并可提供路面场景动态规划、无人驾驶全栈集成、低运算开销深度学习等一体化解决方案。