2016年9月21日，因时机器人获得数百万人民币的天使轮融资，投资方为磐谷创投。
2017年9月1日，因时机器人获得Pre-A轮融资，金额未透露，投资方为飞图创投。
北京因时机器人科技有限公司成立于2016年，是一家专业从事伺服电动推杆和末端执行器研发、生产及销售的高新技术企业，产品主要应用于机器人、生物医疗、工业自动化和教育科研等领域，客户分布于中国大陆、美国、日本、韩国、新加坡、台湾等多个国家和地区。公司始终坚持自主创新，努力为客户提供优质的产品和服务。
因时机器人非常重视知识产权的布局，在国内外在相关产品的这种技术领域，因时机器人已经拥有几十项发明专利。在专利布局上，因时机器人已经国内许多同行要领先一步了。
团队方面，目前公司整体规模有10人，核心团队成员均在机器人行业具有五年以上产品研发和运营经历。创始人蔡颖鹏毕业于北京航天大学机器人研究所，2012年曾创立北京英诗派机器人科技有限公司，截止目前拥有十年机器人技术领域的研究实践经验；联合创始人陈希，毕业于北京科技大学，3年新加坡工作经验，精通液压系统产品开发与生产管理，曾设计及管理了18个导管架遥控下水系统，其中荔湾项目导管架为当时亚洲最大。
