2017年9月21日，历途机器人获得数百万人民币的天使轮融资，投资方为追远创投。
2018年5月3日，历途机器人获得数千万人民币的A轮融资，投资方为前海母基金、江苏顶新茂业创投。
北京历途科技有限公司是一家专注于人工智能与机器人研发的高新技术企业，经过十几年的技术积累，现已自主研发出专业、高效、安全的高楼外墙清洗机器人，申请发明专利5项和实用新型专利20多项，填补了国际外墙清洁市场智能化产品空白。公司以"人人皆创客，完美做产品"为发展理念，打造具有颠覆性的科技产品。
历途科技采用了高精度吊装定位系统、机器人姿态调整系统、多种传感器辅助越障功能，保证了机器人能适应各类高层建筑外墙复杂的三维特征，自动进行路径规划并翻越各种障碍。
历途科技采用多清洁单元依次清洁的方式，机器视觉摄像头识别工作表面情况，自动调整清洁程序。经过清洁剂喷雾软化、滚刷高速清洗、刮板定向刮拭和吸附擦干四个步骤后，可以有效清除墙面上的污垢。
历途科技自主研发的基于linux的智能机器人操作系统，实现了机器视觉工作表面识别算法、视频三维空间建模算法、智能空间路径规划算法以及多机器人协同工作算法，故障自动检测和回收等功能。
