2021年2月3日，磅客策获得2000万人民币的天使轮融资，投资方为联想创投集团、金沙江联合资本。
磅客策2019年成立于上海，是哈工智能（000584.SZ）孵化的一家医疗机器人公司，专注于研发用于医疗穿刺机器人。磅客策创始人&CTO张兆东有10余年机器人产品研发经验，是前哈工大机器人集团服务机器人事业部研发总监、上市公司哈工智能中央研究院负责人。
公司目前研发了两款相关产品——便携式采血机器人和全自动采血机器人，以满足医疗机构的不同场景需求：便携式采血机器人目前已完成研发、产品定型，包含穿刺采血、电子压脉、人机交互三大系统，可代替医生进行静脉采血操作；全自动采血机器人目前在研，在便携式机器人的基础上增加了试管管理、耗材管理、止血护理等功能，可以更大程度上减少对医护人员操作的依赖；目前，机器人已经进入临床试验准备阶段，已和一线医院达成合作意向，下一步将申请医疗器械注册许可证并投入应用。
磅客策产品拥有多项核心技术：
一，超声影像识别重建技术。超声影像由于存在没有标准的手法、留图判断方法、图像分辨率低、信息局部化无法测量的特点，图像识别重建存在挑战性，目前公司技术能实现超声影像一定范围的血管三维重建。
二，图像融合导航技术。该技术能够规划引导探针路径，实时跟踪分析计算探针状态位姿，实现CT/MR与超声的静态+动态混合导航，同时结合包含不同血管走向的策略库，实现软组织的模拟穿刺、手术规划。
三，力反馈控制技术。团队实现了实时监测穿刺力矩、电机失速的数据变化，辅助视觉及运动部件的算法闭环，精准控制穿刺力保持在0.25N。
未来5年内将在AI +影像引导下的穿刺技术的基础上，研发肿瘤介入手术、麻醉镇痛及各类型诊断穿刺用途的医疗机器人系列产品，同时阶梯式推出穿刺采血机器人、麻醉阵痛穿刺机器人和肿瘤穿刺介入机器人三款产品。其中，肿瘤介入机器人即将推出，预计年内能完成动物实验。
