2016年12月1日，Flexiv非夕获得100万美元的天使轮融资，投资方为真格基金。
2017年2月11日，Flexiv非夕获得1000万美元的A轮融资，投资方为金沙江创投、高榕资本、真格基金、MFund魔量基金、顺为资本。
2020年12月31日，Flexiv非夕获得1亿美元的B轮融资，投资方为美团、新希望集团、Longwood Fund、云锋基金、招商局资本、高榕资本、金沙江创投、珠江集团。
Flexiv（非夕）是上海非夕机器人科技有限公司旗下AI机器人品牌，成立于2017年，专注于研发、生产集高精度力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应机器人产品， 为不同行业的客户提供基于非夕机器人系统的整体、创新性的解决方案和服务。非夕的核心创始团队来自斯坦福大学机器人和人工智能实验室， 在硅谷、上海、北京、深圳、佛山等地区设有办公室。
非夕研发及生产融合高精度力控、机器视觉和AI技术的自适应机器人，可以适应不确定的工作环境， 通过像人一样的手眼配合来完成复杂的工作任务，以此来增强生产过程中的柔性和生产力。目前自适应机器人产品主打Rizon（拂晓）系列，其中包含Rizon4，Rizon4S，Rizon10。
非夕服务于汽车、电子、医疗、航空、物流等不同行业的客户，为他们提供基于三大基础应用场景的一站式解决方案： 插拔装配（带线插拔、零件装配、IDC运维）；曲面作业（打磨抛光、柔性打粗、医护辅助）；抓取分拣（农业采摘、物料分拣、产线喂料）等。 目前，非夕主推三种通用的系统解决方案：带线束插拔解决方案，力控装配解决方案，和曲面打磨抛光解决方案。
