2018年9月12日，羲朗科技获得天使轮融资，金额未透露，投资方为联想之星。

　　2020年5月29日，羲朗科技获得A轮融资，金额未透露，投资方为北汽产投。 

　　成立于2017年的羲朗科技主要做惯导组合产品的研发和销售，即采购基础的MEMS惯性传感器件（IMU）、配合辅助信息器件（如GNSS），整合自研的“传感器数据融合”算法，提供整套可商用的惯导组合产品。

　　依托团队在软件算法建模方面的多年积累，羲朗科技采用了多项技术加以解决：①对惯性器件进行出厂前的温度补偿和器件非正交标定，主要对温度变化的趋势项进行多项式补偿，并对物理结构的非正交误差进行出厂前标定，在补偿惯性器件的基础上计算车辆姿态，确保重力加速度在车体坐标系内准确分解；②搭建高精度转动惯量模型和惯导安装补偿模型，用于消除由于车辆杆臂效应造成的干扰加速度；③构建车辆动力学模型，分解离心力与哥氏力之间的耦合关系，消除车辆横向干扰加速度对车控的影响；④结合伪距、伪距率的微分关系以及惯性器件的微分关系建立联合偏微分方程组，在GNSS有效观测数据时可精确补偿陀螺零偏和比例因子残差。

　　基于上述的技术，羲朗科技针对自动驾驶客车、AGV、智慧农机、巡检机器人等不同应用场景提供不同产品，售价从数千元到三万多元不等。

　　目前，羲朗科技组建了十多人团队。核心团队均来自航天院所，此前有多年惯导项目经验。CEO李刚此前还曾在一家车联网公司任副总经理。

　　北京羲朗科技有限公司是利用惯性导航、信息融合技术解决各类运动体对位置、姿态等导航信息的准确性、实时性需求，主要应用在无人系统的自动驾驶仪以及卫星跟踪等领域，是一家专业级的位置与姿态技术方案和设备公司。 

　　创始团队成员来自于航天院所，曾就职于中国运载火箭技术研究院、宇航智能控制国家级重点实验室等国家级研究机构，具有非常丰富的导航领域从业经验。

　　羲朗导航通过拥有自主知识产权的惯性器件在线标定技术与温度误差补偿技术大幅降低器件误差，并通过惯性导航与GPS实时动态载波差分（RTK）、卫星精密定轨技术相结合达到厘米级定位精度等技术优势，实现成本极具竞争力的高精度组合导航产品。