2020年12月7日，哇力机器人获得数千万人民币的Pre-A轮融资，投资方为青山资本。

　　2018 年，哇力机器人团队成立，在研发之初，哇力就明确提出首代产品要解决“拖地自动化”的问题，将研发方向集中在“加压拖地”（拖得干净）、“拖布自洗”（避免一张脏布拖全家）和“扫拖自动切换”（前扫后拖真正干净，且自动化）技术上，目标是实现一款前扫后拖、模仿人工拖地力道、具备可自动回洗拖布能力的机器人。

　　因此，“扫拖一体”是哇力产品创新的第一步，2019 年 6 月，哇力上线第一代产品哇力 N1（后升级为 N1 Max），当中的几个关键创新点包括：

　　1、可以灵活扫拖切换。传统扫地/拖地机器人只能进行单一的扫地、拖地工作，但这并不适用于家里有地毯、或者部分有水的区域，哇力可以根据家庭现实场景，设置只扫不拖或者/只拖不扫，应对的家庭场景更加丰富。

　　2、防止脏拖布拖全家。由于不能及时更换拖布，市面上部分拖地机器人会出现“一张脏布拖全家”的情况，哇力产品则设置了每隔 12-40 平方米洗拖布的功能，避免一张脏补拖全家。

　　3、无人值守。传统拖地机器人在完成工作后，需要消费者自行清洗拖布，为了彻底解放消费者，哇力通过接入水管水箱、配置清洗基座等方式，实现了机器清扫完成后自动清洗拖布的功能，彻底实现了机器的“无人值守。”

　　哇力在 2017年就开始尝试多种方式，比如滚筒式、单板式等机械机构，经历了漫长的实验过程，最终研发出“双曲柄连杆结构”的拖布组件。

　　通过“双曲柄连杆结构”，哇力扫拖吸一体机器人可以实现边扫边拖，只扫不拖，只拖不扫三种清洁模式；拖地过程中，由传动电机带动的双曲柄连杆拖布模块会下降并紧压地面向下施加10N压力。

　　而在拖地工作进行一定面积后，机器人自动回到基座清洗拖布，多功能基座对拖布进行40N力度往复喷淋刮洗，清洁干净后，机器人回到断点继续清洁，确保干净拖布拖地；刮洗污水由基座刮板流向底部过滤盒，污水经由过滤盒滤渣后泵入污水箱。

　　这样的扫拖吸流程中包含了哇力三年多的机械研发成果，当中的机械构造连毫厘的误差都不可有。

　　哇力的产品规划的前期，既要考虑“扫拖洗”场景所需的工业设计与机械创新，更是把成本管控在设计之初就考虑在机械配置的选择上，以实现产品价格的性价比；另一方面，哇力公司将公司总部设在成都，在运营层面比北京、上海、深圳更能节约一定成本。